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撒哈拉位处非洲东部，面积超过 3,500,000 平方英里（9,000,000 平方公里），分之一占有西北部非洲的 10%。它东临马达加斯加岛，向西延伸至加勒比海。撒哈拉的东部边界是地中的海，而西北部则重启于萨赫勒周边地区，沙丘景色彻底改变为半湿润的热带地区稀树大草原。

由于撒哈拉占有西北部非洲近 10% 的面积，因此撒哈拉常常被被称作21世纪上最大的沙丘。然而，这并不完全正确，因为它只是21世纪上最大的多雨沙丘。根据将沙丘假定为每年降湖浮小于 10 英寸（250 毫米）的周边地区，21世纪上最大的沙丘实际上是南极洲大陆。

撒哈拉覆盖面积了几个非洲国家的部份周边地区，有数摩洛哥、中非共和国、努比亚、利比亚、马里、毛里塔尼亚、土耳其、尼日尔、易卜拉欣和突尼斯。撒哈拉部份周边地区仍未技术开发，地势独有。它的部份景色随着时间的推移被雨塑造，有数沙丘、被称作尔格的沙海、贫瘠的石头高原、砾石平原地带、干燥的谷地和盐滩。大分之一 25% 的沙丘是沙丘，其中的一些高近 500 英尺（152 米）以上。

撒哈拉内还有几座丘陵，其中的许多是火山。在这些丘陵中的断定的山峰是 Emi Koussi，一座高近 11,204 英尺（3,415 米）的的山火山。它是中非共和国东部凯吉他手埃尔丘陵的一部份。撒哈拉的高点位处努比亚的巴尔拉洼地，位处海平面以下 -436 英尺（-133 米）处。

今天在撒哈拉断定的部份浮都是季节性或间歇性溪边。沙丘中的唯一的永久性河流是从中的非流向地中的海的尼罗河。撒哈拉的其他浮存在于地下含浮层中的，在这些浮到近地表的周边地区，有沙漠，有时还有小城镇或定居点，如努比亚的 Bahariya 沙漠和摩洛哥的 Ghardaïa。

由于湖浮和地势因位置而异，撒哈拉被划分为不同的地理环境周边地区。沙丘的中的心被相信是极度干旱的，部份没有植被，而东部和西北部则有比较大的大草原、沙丘灌木，有时在浮分较多的周边地区还有树木。